Pitch, Roll ,Yaw

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Pitch, Roll ,Yaw

아래 그림처럼 항공기가 수평한 땅에 놓여져 있다고 생각해보자.

우선, 축을 설정하는데

항공기 머리부터 꼬리까지 잇는 종축(longitudinal axis)을 x축

오른날개에서 왼날개까지 잇는 횡축(lateral axis)를 y축

항공기 중심과 수평면까지 잇는 수직축(vertical axis)를 z축 

이라고 하자.

Roll, 롤 : x축(종축)을 중심으로 회전하는 것. 

Pich, 피치 : y축(횡축)을 중심으로 회전하는 것. 

Yaw, 요: z축(수직축)을 중심으로 회전하는 것.

밑에 그림을 보면 그나마 이해가 쉽다.

^[각주:1]

이 보다 더 쉬운 방법은 머리를 움직여 보면 된다.

위에서 설명했듯, 축 설정이 먼저 되어야 한다.

x축은 바라보고 있는 방향,

y축은 관자놀이를 통과하는 방향,

z축은 정수리를 통과하는 방향으로 설정하자.

이 축을 마치 철봉처럼 고정시켰다고 상상하고 

고개를 돌려보자

좀 더 쉽게 외워보면,

뭐하고 놀(Roll)까? 글쎄... 갸우뚱갸우뚱

그럼 공부할래? 아니요(Yaw)... 절래절래

그럼 피치(pitch)볼 하자. 좋지!  끄덕끄덕

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2015. 11. 12 작성

1. https://howthingsfly.si.edu/sites/default/files/image-large/Roll,-Yaw,-Pitch_lg_0.jpg [본문으로]